planetarisk reduktion
Den største ulempe ved lige gear er, at de kan producere vibrationer. Uanset om det skyldes design, fremstilling eller deformation, nogle ændringer i formen af gradienten langs hele tandoverfladen på samme tid. Dette vil føre til et regelmæssigt incitament per tand, som ofte er meget intenst. Den resulterende vibration forårsager både en stor belastning og en støj på gearet. En anden ulempe er, at den yderligere styrke, der nogle gange opnås ved indgrebet af de to tænder under kontakttiden, ikke kan udnyttes, fordi spændingen er begrænset af indgrebet af de enkelte tænder i cyklussen.
Inclevel gear kan betragtes som en gruppe af tynde stykker af passende tand gear placering i cylindrisk gear, således at hver kontakt er i forskellige dele af tand profilen, hvilket resulterer i kompensation af hver tynd gear fejl, denne kompensation er meget effektiv pga. tændernes elasticitet, så fejlen indenfor 10mm kan gøre fejlgennemsnittet, så ved belastning kan løbe lige så jævnt som fejlen indenfor 1mm. Fordi på ethvert tidspunkt, omkring halvdelen af tiden (forudsat en tilfældighedsgrad på omkring 1,5) vil have to tænder i indgreb, giver dette yderligere fordele med hensyn til styrke. Derfor kan spændingen baseres på 1,5 gange tandbredden, frem for en tandbredde.
Det er svært og uøkonomisk at fremstille og samle en stor bunke tynde lige tandhjul, så de er forbundet med hjul langs spirallinjen. Cevel gear, i modsætning til lige gear, kan det forårsage ugunstig aksial kraft. Men fordelene ved vibration og styrke er langt bedre end ulemperne ved aksialtryk og let øgede produktionsomkostninger. Derfor bruges skrå gear i stedet for lige gear ved fremstilling af reduktionsmaskine. For eksempel fire serier: R-serien koaksial skrå gear reduktionsgear, K-serien spiral kegle gear reduktionsgear, S-serien skrå gear snekke gear snekke reduktionsgear, F-serien parallel aksel vinkel gear reduktionsgear.
